Praxisbericht Sumitomo Drive Technologies
Überwachung von Aktuatoren in Robotik-Anwendungen
Gemeinsam mit unserem Partner Sumitomo Drive Technologies integrieren wir unsere HCP-Sense-Sensortechnologie in Aktuatoren für Robotik-Anwendungen, um Daten für eine noch höhere Performance zu generieren.
Der Kunde
Sumitomo Drive Technologies verfügt über nahezu 100 Jahre an Expertise in der Antriebstechnologie. Mit Präzision und Zuverlässigkeit bewegt der Erfinder des Zykloiden-Prinzips mit seinen Antrieben Prozesse, Anlagen und Maschinen weltweit. Die Kernkompetenzen des Maschinenbauunternehmens liegen in der Entwicklung und Herstellung kundenspezifischer Industrieantriebe nach neuesten technischen Standards und der Erforschung neuer Verfahren und Technologien, die den branchenweiten Kenntnisstand erweitern. Mit der Entwicklung der TUAKA-Serie entsteht die nächste Generation von Präzisions-Aktuatorik für die Robotik sowie ähnliche Anwendungsfelder am EMEIA-Headquarter (Europa, Mittlerer Osten, Indien und Afrika) in Markt Indersdorf bei München.
Ziel
In einem Aktuator der TUAKA-Serie ist die Schmierung des Hauptlagers optimiert. Um eine schnelle Evaluation verschiedener Varianten zu ermöglichen, wurde ein Prüfstandsaufbau so ausgerüstet, dass der Schmierungszustand im Betrieb erfasst wird. Mit dieser Messtechnik kann die Schmierung während der Entwicklung weiter verbessert werden.
Umsetzung
Im ersten Schritt haben wir von HCP Sense eine Machbarkeitsstudie am Hauptlager der TUAKA-Serie durchgeführt. Dazu haben wir einen Prototyp mit Impedanzmesstechnik ausgestattet. Um den Fertigungsaufwand gering zu halten und das Projekt schnell voran zu bringen, wurden die Isolierungs- und Kontaktierungselemente so ausgeführt, dass keine konstruktiven Änderungen am Prototyp nötig waren. Die ersten Versuche wurden gemeinsam mit Sumitomo Drive Technologies bei HCP Sense durchgeführt. Damit konnte der Einfluss verschiedener Bauteilbeschaffenheiten auf die Schmierung messtechnisch bestätigt werden. Des Weiteren konnten wir kritische Betriebszustände messtechnisch erfassen. Durch deren Kenntnis konnten Versuche dediziert in diesen Zuständen unternommen werden, um damit eine noch höhere Absicherungstiefe zu erreichen.
Gemeinsam arbeiten wir daran, auf Basis der Betriebszustandsüberwachung die verbleibende Lebensdauer der TUAKA-Aktuatoren präzise abzuschätzen – und zwar nach dem Condition-Monitoring-Ansatz.
Vielen Dank an Sumitomo Drive Technologies für die enge und gute Zusammenarbeit! Wir freuen uns, dass wir wichtige Ergebnisse liefern konnten und blicken weiteren gemeinsamen Projekte freudig entgegen.